淮海工学院对本项目组织公开招标，现欢迎符合相关条件的合格供应商前来参与招投标活动。
一、招标项目名称及编号：工业机器人运动控制平台设备，编号：SSC2016024
二、招标项目简要说明：
本招标项目共1个标段。
拟采购如下设备：
1、 6关节工业机器人，负载20Kg，1套。
2、 机器视觉系统1套。
3、8轴嵌入式运动控制器1套。
4、4轴嵌入式运动控制1套。
以上设备详细配置及技术指标要求见附件。
三、投标人资质要求：
参加本次招标采购的供应商必须是经有关部门批准有合法经营资质、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定独立法人。
四、投标保证金：
参加招标采购所需交纳的投标保证金必须是人民币，必须通过投标人本公司基本帐户汇款至淮海工学院指定账号，否则，由此给投标人造成的后果自负。投标保证金为人民币 5000元。
五、报名办法
有意投标的单位，1、现场报名：请携带报名材料于即日起至2016年12月1日11：00前（工作时间上午8：30-11：00，下午2：30-5：00）前来报名。2、邮箱报名：采用邮箱报名的公司请将报名材料扫描发至hhitzbb@163.com，报名时间即日起至2016年12月1日11：00前。（2016年12月1日11：00为报名截止时间，2016年12月1日11：00后不再接受本项目报名）。
报名邮件标题请务必注明“xx公司报名xx项目”。
报名材料：（投标企业营业执照、企业法人授权书原件、联系人身份证明）复印件，投标人所投项目、单位名称、联系人、联系电话及邮箱打印在一张A4纸上，以上所有材料盖单位公章。
联系人：童老师 王老师 联系电话：0518-85895212
附件：项目（货物或者服务）需求说明
一、项目清单
序号 |
货物名称 |
单位 |
数量 |
1 |
6关节工业机器人 |
套 |
1 |
2 |
机器视觉系统 |
套 |
1 |
3 |
8轴嵌入式运动控制器 |
套 |
1 |
4 |
4轴嵌入式运动控制器 |
套 |
1 |
二、技术要求（根据需要，可对相应项目清单单项增加文字、图片或彩页说明）
序号 |
货物名称 |
详细的技术指标 |
参考厂家、品牌 |
1 |
6关节工业机器人 |
负载 |
20kg |
埃夫特 新松 安川 |
重复定位精度 |
±0.06mm |
最大臂展 |
1700mm |
本体防护等级 |
IP65 |
各轴速度 |
1轴170°/sec；2轴165°/sec；3轴170°/sec；4轴360°/sec； 5轴360°/sec；6轴600°/sec； |
各轴运动范围 |
1轴±175°；2轴+60°/ -140°/sec；3轴+170°/ -70°； 4轴±175°； 5轴±130°；6轴±360°； |
驱动控制 |
一体化6关节机器人驱动控制系统，开放信号接口及底层运动控制函数库 |
2 |
机器视觉系统 |
工业相机 |
图像传感器：CMOS，500万像素，黑白；帧率：14fps；接口：以太网； |
Basler Baumer SVS |
条形光源 |
4条，120mm,含控制器 |
同轴光源 |
150mmx120mm，含控制器 |
软件 |
HALCON图像处理软件包 |
3 |
8轴嵌入式运动控制器 |
CPU |
Intel Celeron 1GHz |
固高 Delta Tau TRIO
|
操作系统 |
支持Win CE、Windows XP |
控制性能 |
8轴模拟（16位）/脉冲输出、8路编码器接口及其它辅助接口；闭环控制、支持点位、插补、电子齿轮等运动模式 |
4 |
四轴嵌入式运动控制器 |
CPU |
Intel Celeron 1GHz |
固高 Delta Tau TRIO |
操作系统 |
支持Win CE、Windows XP |
控制性能 |
4轴模拟（16位）/脉冲输出、4路编码器接口及其它辅助接口；闭环控制、支持点位、插补、电子齿轮等运动模式 |
三、商务要求
质保期 |
产品质保 1 年 |
售后技术服务要求 |
现场安装、调试 |
交货时间 |
合同签订生效后 40 天内 |
付款方式 |
见第五章合同条款 |
备品备件及耗材 等要求 |
无 |
售后服务保障或维修响应时间要求 |
供方 48 小时内响应需方的维修要求， 72 小时内解决，如超过 72 小时仍不能解决，由供方在 72 小时内提供性能不低于故障产品的备用产品。 |
